橡膠履帶底盤(pán)克服了輪式底盤(pán)和金屬履帶底盤(pán)各自的缺點(diǎn)，接地壓強(qiáng)小、越野性強(qiáng)、噪音低，成為我國(guó)廣大丘陵地帶農(nóng)機(jī)動(dòng)力底盤(pán)的優(yōu)選，應(yīng)用范圍日益廣闊。

　　我國(guó)是一個(gè)相對(duì)缺乏平原的農(nóng)業(yè)大國(guó)，山地、高原和丘陵地區(qū)廣泛分布著零零星星的可耕地。為平原地區(qū)設(shè)計(jì)的農(nóng)機(jī)不能很好地適應(yīng)這些地形。迫切需要一種適用于丘陵山區(qū)農(nóng)機(jī)的動(dòng)力底盤(pán)。

　　橡膠履帶底盤(pán)與金屬履帶底盤(pán)的區(qū)別在于使用橡膠履帶替代了金屬履帶，其它方面的結(jié)構(gòu)差別不大?？刹扇〉慕Y(jié)構(gòu)形式可分為整體臺(tái)車(chē)架式、平衡臺(tái)車(chē)架式、獨(dú)立臺(tái)車(chē)架式和三角履帶底盤(pán)等四種結(jié)構(gòu)。其中三角履帶底盤(pán)由于驅(qū)動(dòng)裝置位于三角形的頂部，底盤(pán)離地高度能滿(mǎn)足多數(shù)農(nóng)作物收獲時(shí)的離地間隙需求，具有良好的通過(guò)性能和優(yōu)良的越障性能，在農(nóng)用履帶車(chē)輛中應(yīng)用比較廣泛。

　　液壓機(jī)械聯(lián)合驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率在多擋變速箱的輸入軸上按照轉(zhuǎn)向歸液壓，驅(qū)動(dòng)歸機(jī)械的原則進(jìn)行分流，綜合了機(jī)械傳動(dòng)的高效率和液壓傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速等特性，在農(nóng)用履帶拖拉機(jī)中應(yīng)用較為廣泛。

　　橡膠履帶底盤(pán)的優(yōu)勢(shì)

　　橡膠履帶底盤(pán)集成了輪式底盤(pán)和金屬履帶底盤(pán)的優(yōu)點(diǎn)，主要體現(xiàn)在：

　?。?）接地比壓小，通過(guò)性好，能確保機(jī)械在濕地環(huán)境下正常工作，擴(kuò)展了機(jī)械的作業(yè)地域。同時(shí)，對(duì)土壤的壓實(shí)程度較小，減小了對(duì)植物根系的損害程度。

　?。?）對(duì)地面的損壞程度明顯低于金屬履帶底盤(pán)。橡膠履帶底盤(pán)在路上行駛時(shí)不會(huì)造成地面損壞，因此在轉(zhuǎn)場(chǎng)過(guò)程中不需要專(zhuān)門(mén)的運(yùn)輸工具，簡(jiǎn)化了履帶底盤(pán)的運(yùn)輸方式。

　?。?）橡膠履帶可以吸收部分振動(dòng)，因此履帶底盤(pán)工作時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲相對(duì)較小，可以延長(zhǎng)機(jī)械的使用壽命，減緩駕駛?cè)藛T的疲勞程度。

　?。?）行駛速度較金屬履帶底盤(pán)更高。一般芯鐵式橡膠履帶車(chē)輛時(shí)速可達(dá) 15 ～20 km/h，而摩擦式橡膠履帶車(chē)輛時(shí)速可達(dá) 40 ～50 km/h。

　?。?）省略了履帶板、履帶銷(xiāo)等構(gòu)件，這不僅可以降低履帶自重，簡(jiǎn)化履帶更換流程，而且可以減少因履帶內(nèi)部摩擦而造成的功率損失。

　?。?）相比輪式底盤(pán)和金屬履帶底盤(pán)，橡膠履帶底盤(pán)與地面的接觸面積更大，有利于獲取更大的牽引力。