影響工程鉆機(jī)履帶底盤的因素有很多。如果考慮不周、設(shè)計(jì)不合理，就會(huì)出現(xiàn)行走困難、轉(zhuǎn)向困難、加速性能差等問(wèn)題，影響履帶底盤的性能一般有以下幾點(diǎn)。

1、地面對(duì)軌道的運(yùn)行阻力

地面對(duì)履帶的運(yùn)行阻力是指地面變形引起的運(yùn)行阻力，其大小與履帶對(duì)地面的比壓、履帶的質(zhì)心位置等因素有關(guān)。車輛和地面條件。由于履帶底盤一般施工在比較惡劣的地面上，在選擇作業(yè)比阻力系數(shù)時(shí)，應(yīng)充分考慮各種作業(yè)環(huán)境，選擇合適的阻力系數(shù)。

2、內(nèi)阻

內(nèi)阻力主要是指行走機(jī)構(gòu)內(nèi)部的摩擦力所引起的行走阻力。一般的履帶底盤由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、履帶、滾輪、導(dǎo)輪、支撐鏈輪或拖鏈板等組成，行走時(shí)，這些機(jī)構(gòu)之間的摩擦力不可避免地會(huì)產(chǎn)生一定的內(nèi)阻力，這一般由五部分組成：1）履帶板繞過(guò)導(dǎo)向輪和主動(dòng)輪時(shí)，旋轉(zhuǎn)時(shí)有相對(duì)摩擦阻力。2)滾筒處的摩擦阻力。該阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳遞到履帶板的重力、支重輪軸間的摩擦系數(shù)有關(guān)。3)導(dǎo)輪處的摩擦阻力。5)支撐鏈輪或支撐鏈輪板處的摩擦阻力。與承載鏈輪或拖鏈板支撐的履帶板的重量、接觸面積和摩擦系數(shù)有關(guān)。內(nèi)阻一般占行走阻力的16%左右，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分考慮。

3、斜坡阻力

坡度阻力是指在爬坡時(shí)，車輛的重量分量引起的行走阻力。一般施工場(chǎng)地地勢(shì)參差不齊，這就要求履帶底盤有一定的爬坡能力。斜坡阻力公式為F=mgsina?？梢?，由汽車的爬坡度和自重決定，并且與兩者成正比。這種阻力一般占整個(gè)行駛阻力的60%左右，是影響履帶底盤行駛性能的主要因素。

4.轉(zhuǎn)彎阻力

轉(zhuǎn)彎阻力主要有以下兩種情況：1）原地轉(zhuǎn)彎阻力。原地轉(zhuǎn)彎阻力是指兩側(cè)履帶同時(shí)反向轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的阻力。該阻力主要與垂直載荷與摩擦阻力的比例系數(shù)、履帶的接地長(zhǎng)度和軌距有關(guān)。2）單側(cè)履帶轉(zhuǎn)向阻力。單側(cè)履帶轉(zhuǎn)向阻力是指履帶一側(cè)制動(dòng)，另一側(cè)單側(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)產(chǎn)生的阻力。該阻力主要與流阻系數(shù)、轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)、履帶接地長(zhǎng)度和軌距有關(guān)。此外，這兩種阻力的大小還與車輛的質(zhì)心有關(guān)。如果機(jī)械質(zhì)心落在履帶架的中心（即履帶接地比壓均勻分布），此時(shí)的轉(zhuǎn)向阻力要大于履帶接地比壓時(shí)的轉(zhuǎn)向阻力分布不均勻。較小，因此轉(zhuǎn)彎時(shí)應(yīng)盡量使全車質(zhì)心落在履帶架中心。